Затем оба пеших полка построили на обширном ровном поле два гуляй-города из четырех сотен повозок каждый вкилометре друг от друга, сохранив огневой контакт. Конные волынцы составили боевое охранение.

К полудню на поле боя подтянулись все силы короля Иштвана: две с четвертью тысячи тяжелой конницы и семь тысяч пехоты. Всего 13 тысяч воинов, против 7 тысяч россиян. Но, у русских имелся козырный туз в виде полтора тысяч винтовок, 24 пушек и 12 митральез.

Три конных сотни волынского полка, вооруженные винтовками, принялись наскакивать на выстроившихся венгров, обстреливая их с расстоянии в полкилометра, и отходя под прикрытие стрелков гуляя, когда венгры пытались их атаковать. Артиллерию до поры Иванов придерживал, хотя до венгерского строя, расположившегося в двух километрах она вполне могла достать.

Наскоки волынцев причиняли венграм чувствительные потери. Иштван, видя, что русские встали двумя изолированными лагерями, укрывшись за повозками, счел это слабостью, и решил атаковать передовой гуляй-город, построенный Арцахским полком.

Первой выдвинулась пехота, охватывая флаги русского войска широким полукольцом. Когда пехота завершила охват флангов, оставаясь на удалении в километр от гуляй-города, в лоб на гуляй пошла конница. В лагере короля Иштвана, расположившемся в двух километрах, взревели трубы. Венгры пошли в атаку. Впереди по центру тяжелая конница, на флангах с некоторым отставанием — легкая. Пехота тоже сдвинулась с места и плотными шеренгами пошла к гуляю с двух сторон.

Согласно полученнымдонесения разведки, венгры считали, что дальность действия русского огнебойного оружия равна километру. Представить себе, что реальная дальнобойность русской артиллерии намного больше, средневековые полководцы никак не могли.

Волынцы по команде оттянулись назад, спешились и заняли позицию вдоль дороги между двумя гуляй городами. Генерал Иванов, наблюдая за противником с построенной в центре гуляя вышки, дожидался, пока тяжелая конница не сблизится на 400 метров, чтобы подставить ее под действительный огонь митральез и стрелков. А также, чтобы артиллерия смогла подольше обстреливать венгров, когда они побегут.

По выпущенной сигнальщиком красной ракете 10 пушек Арцахского полка ударили шрапнелью, прицелившись в глубину атакующей массы тяжелой конницы. 12 пушечных жерл выбросили снопы пламени и дыма. По ушам ударил грохот пушечного залпа.Над массой конницы вспухли 10 круглых облачков разрывов. Две пушки ударили по лагерю короля. Одновременно батальон стрелков и 6 митральез ударили по передней шеренге. Стрелки и митральезы за первую минуту прицельно выпустили 4 тысячи пуль. На такой дистанции винтовочные пули пробивали всадников навылет.

Артиллеристы в одном залпе выстреливали 100 шрапнельных пуль, поражающих противника сверху. Гуляй заволокло дымом. Артиллеристы и стрелки продолжали вести беглый огонь, не меняя прицела. Трупы коней и всадников образовали завал, в который сходу врезались следующие шеренги конников. С командной вышки поле боя все еще просматривалось сквозь стелящийся понизу дым.

Артиллеристы продолжили бить по тяжелой коннице, сбившейся в толпу. Стрелки и митральезы по сигналу командующего перенесли огонь на легкую конницу, уже подошедшую на двести метров. Их поддержали стрелки конного полка. Через несколько минут перед легкой конницей тоже образовался вал из убитых и раненых коней и всадников.

Артиллеристы из гуляй-города Киевского полка била гранатами по атакующей пехоте. Цели истребить всех пехотинцев, большинство из которых составляли городские ополченцы, генерал перед артиллеристами не ставил. Разрывы гранат должны были напугать пехотинцев и заставить разбежаться. Тем не менее, пехота упорно шла вперед, шагая по трупам павших. Тогда по ней забили митральезы и стрелки киевлян. По такой толпе промахнуться даже с дистанции в километр было трудно. Шеренги воинов падали, как колосья под серпами жнецов. Пехота сначала остановилась в замешательстве, а потом побежала, бросая щиты и оружие. Обстрел пехоты прекратили. Конные волынцы бросились в преследование, стремясь взять в плен побольше пехотинцев.

Побежала и конница. Все пушки из лагерей обоих полков продолжали вести беглый огонь шрапнелью, перенося рубежи огня все дальше, по указаниям командующего. Арцахцы били по тяжелой коннице, а киевляне — по легкой. Снарядов не жалели. Стрельба велась до тех пор, пока удирающие рыцари не вышли за пределы досягаемости орудий. Феодалов нужно было истребить как можно больше.

Разгром венгерского войска был полным. С поля боя живыми ушли лишь 3 сотни тяжелых конников и 7 сотен легких. В плен попали четыре тысячи и пехотинцев. Собрав трофеи, отряд Иванова двинулся дальше, в Моравию, принадлежавшую Польше. Без боя были взяты города Тренчин, Скалка, Брно, Оломоуц, Зноймо, Рабс и Девин.

Однако, занятием Словакии и Моравии задачи дивизии Иванова не были исчерпаны. От Девина отряд вторгся уже в венгерские земли и вышел к стольному городу Венгрии Эстергому. В городе с остатками воинства, сбежавшего из под Нитры, сел в осаду племянник погибшего короля Иштвана, 14-летний наследник короны Бела вместе с овдовевшей королевой Фелицией Сицилийской. Бела был ослеплен во младенческом возрасте по приказу предыдущего короля Венгрии Кальмана, вместе со своим отцом Алмошем, младшим братом Кальмана, неудачно попытавшегося оспорить трон.