ШАГАЮЩИЙ… КОМБАЙН

Колесные и гусеничные машины хороши на равнине. А в Грузии сады, чайные плантации и виноградники расположены на горных склонах. У некоторых из них такая крутизна, что пройти по ним может лишь человек. Или… шагающий агрегат.

Создать шагающее шасси, на которое можно было бы навешивать самые разные сельхозорудия, — такую задачу поставили перед собой ученые Института механики машин Академии наук Грузинской ССР. А пока они построили экспериментальный агрегат, который между собой называют «мулом». У него впереди — две суставчатые ноги, а сзади, под креслом водителя, — два колеса. Выехав из гаража, «мул» неторопливо забирает ногами вбок и поворачивает почти на месте. А потом уверенно начинает топать по дорожке для испытаний.

— Пока он только учится ходить, — говорит "главный механик" необычного агрегата В. Маргвелашвили. — Конечно, природа предоставила нам массу шагающих примеров для подражания-от человека на двух ногах до

запасливой сороконожки. Но у человека или, скажем, собаки есть мозг. А мы с самого начала решили отказаться от бортовой ЭВМ.

Решение ученых понятно — машина для сельского хозяйства должна быть предельно простой и удобной в эксплуатации: завел — поехал, сломалась — починил. Но зачем ей вообще электронный мозг? Человеку он помогает сохранять равновесие, когда при ходьбе одна из двух ног переносится по воздуху. Зато собака может спокойно переставлять одну из ног — три остальные обеспечат устойчивость, А у машины, которую создают ученые, будет целых шесть ног. В чем же проблема?

— Если бы собака переставляла ноги по одной, она бы двигалась с черепашьей скоростью. На самом деле ноги у нее работают попарно. А наш шестиног будет шагать «трешками»: три ноги стоят, а три — переносятся по воздуху. Но дело не только в том, чтобы управлять походкой, — здесь мы обошлись простой механической схемой. В зависимости от рельефа местности машина должна точно сгибать и разгибать ноги.

По замыслу ученых, даже по очень неровной местности их вездеход должен нести свой корпус в горизонтальном положении-образно говоря, не расплескав воды из стоящего на нем стакана. Но как это сделать, если ноги машины — металлические рычаги, а мускулы — гидравлические цилиндры? Стоит ноге на очередном шаге перестать разгибаться до того, как ее опора коснется земли, — и машина завалится на этот бок. И наоборот, нога, распрямившаяся больше, чем нужно, вздыбит корпус вездехода.

— "Мулу" это не грозит, — успокоил "главный испытатель" и бессменный водитель М. Билашвили. — В подошвы его ног встроены концевые выключатели в виде выступающих стержней-кнопок. Стоит им коснуться земли, как тут же следует сигнал: "Стоп! Дальше ногу не опускать!" И нога замирает, например, на выступающей кочке. А в

расчете на впадины и канавы нога имее запас хода — разгибается до тех пор пока не достигнет дна. Больше тог^ ноги «мула» не только автоматически учитывают рельеф местности, но и следят друг за другом: пока первая не коснется почвы, вторая не начнет подниматься…

Отсюда и простота управления машиной, На ее пульте всего три кнопки с надписями: «Вперед», "Влево", «Вправо». Нужно лишь запустить мотор, чтобы ожили насосы гидросистемы, а затем нажать первую из них. Остальные проблемы шагания решат… сами ноги.

Пока у «мула» две ноги, оснащенные парой гидроцилиндров каждая. Первый, вертикальный, служит для подъема ног. А горизонтальные цилиндры тянут машину вперед с усилием до 450 килограммов. Это немало, если учесть, что на «муле» стоит скромный двигатель от мотороллера. А колеса служат лишь опорами.

— Можно считать, что давний спор между колесом и ногами с вашей помощью решается в пользу последних?

— Наоборот, мы решили примирить эти две идеи в новом виде транспортных средств — колесно-шагающих, — отвечает кандидат технических наук Б. Петриашвили. — Посмотрите на нашего «мула»: опоры его ног сделаны в виде подпятников. Представьте, что их заменили на диски с покрышками, которые крепятся шарнирно. Стоит их повернуть в вертикальное положение — они превратятся в колеса, которые вне конкуренции на шоссе. А вдоль чайных кустов, выстроившихся на крутом склоне, комбайну легче передвигаться на ногах…

ТРАКТОР С ПУГАЛОМ

В Чехословакии разработан специальный прибор, отпугивающий мелких полевых животных и птиц при различных сельскохозяйственных работах на полях. Прибор укрепляют впереди трактора на высоте 75 сантиметров над землей. С помощью световых и звуковых сигналов «пугало» отгоняет от работающих машин зайцев, фазанов и другую живность.

ной сто и шириной пятьдесят метров мощность рефрижераторов, охлаждающих лед, будет достигать пятисотшестисот киловатт — это всего один процент от мощности ходовой установки такого судна, совсем немного. А строит такое судно бригада из двадцати человек за три-четыре месяца. Изо льда можно строить не только корабли, но и морские буровые платформы, плавучие аэродромы.

Проект днепропетровских изобретателей столь же заманчив, сколь фантастичен. Авторы его — специалисты в области низких температур, и планы их пока воплощены в чертежах и расчетах. Было бы очень интересно попробовать построить если и не океанский лайнер, то хоть небольшой кораблик изо льда, и проверить на нем все задумки конструкторов. А вдруг получится?

ЛЕДЯНОЙ КОРАБЛЬ

Корабль изо льда может быть ничем не хуже стального — к такому выводу приходят изобретатели из Института технической механики АН УССР. Судоверфь для строительства ледяных кораблей будет больше похожа на домостроительную площадку: в опалубку из пористого бетона заливается вода и тут же замораживается. Так слоями намораживается корпус будущего судна. В пенобетонной опалубке предусмотрены специальные гнезда для монтажа корабельного оборудования. Кроме того, между пенобетонными стенками проложены трубы, пронизывающие всю толщу ледовых стенок. Когда коРабль будет готов, эти трубы будут подключены к рефрижераторной установке, и ледяной корабль сможет пла^ть даже в теплых морях. Для судна водоизмещением сто тысяч тонн,